早在2000多年前，中国就有了与充气皮划艇运动十分相似的“划龙舟”比赛。现代充气皮划艇运动是于1930年前后传入中国的。英国人首先在上海设立了“划船总会”，后来俄国人又在东北设立“水上俱乐部”，那时的充气皮划艇运动是提供外国人娱乐的。
1952年底，中国制造出自己的充气皮划艇。1954年在北京市水上运动会上，设立了男子1000米和女子500米皮艇比赛项目。“文化”期间，皮划艇运动被迫停止开展，直至1972年才得以恢复。1974年中国加入国际划联。1975年充气皮划艇被列为全运会正式项目，同年中国开始参加世界锦标赛。2004年雅典奥运会，孟关良和杨文军取得男子500米双人划艇头牌，标志中国充气皮划艇运动已经有部分项目具备竞争力。
充气皮划艇运动是桨手乘坐一特制小艇，由一个或几个桨手面向前进方向划进的划船运动。充气皮划艇漂流是坐在前后都有甲板的座舱内，握一只两端都有桨叶的桨，在艇两侧左右轮流划桨。充气皮划艇项目分为静水和激流两个部分。静水比赛项目：是根据比赛距离、舟艇的种类和运动员的性别予以区分的。激流比赛项目又分为激流回旋。
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